本文来自：九鼎投资，作家：邢晓辉、夏晗

2025年的夏天，科技圈的空气中迷漫着一种熟悉的、既痛快又心焦的气息。主角不再是手机或电动汽车，而是一个个“铁皮东说念主”——东说念主形机器东说念主。的擎天柱（Optimus）在工场里小步快走，粗劣地拧着螺丝；中国的宇树科技、智元机器东说念主等公司的产物一经能完成后空翻、分拣快递等复杂动作。

这股海浪究竟是新一轮时刻改进的序曲，如故AI泡沫下的又一场虚火？咱们正处在东说念主形机器东说念主的“iPhone 1”发布前夕吗？

谜底随机比设想中更复杂。

在九鼎投资看来，咱们照实站在一个颠覆性产物出身的前夕，但这个“iPhone 1”还存在资本奋斗、可靠性不及等诸多问题。它更像是一个信号，宣告着一个全新赛说念的开启。而在这条赛说念上，一场关乎畴昔万亿产业主导权的供应链干戈，一经悄然打响。

与好意思国的Figure AI等公司由AI和软件算法驱动的旅途不同，中国的东说念主形机器东说念主产业呈现出更强的“硬件先行”和“场景驱动”特色。

咱们以为，这并非弯说念超车，而是一条植根于中国专有泥土的演进旅途。在这场竞赛中，谁能率先打造出“能用、够用、低廉、能量产”的苍劲供应链，谁就可能掌捏界说下一个时期的钥匙。

一、虚火如故前夕？中国选拔了一条更“硬”的路

2025年是中国东说念主形机器东说念主从时刻考据向营业化过渡的关键期，亦然名副其实的“量产元年”。这个判断的中枢象征是，以特斯拉Optimus为代表的头部产物，一经基本完成了行走、抓取等基础功能的闭环，并驱动在工业场景进行小批量试点。这就像第一代iPhone，虽有万般不无缺，但它向宇宙展示了一种全新的可能。

这股激越的底层驱能源是多重成分的深度耦合。咱们以为，如果必须分派权重，那么：

具身智能时刻崎岖：这是最中枢的引擎。大模子的出现，贬责了机器东说念主从“看懂宇宙”到“起始更动宇宙”的闭环问题，让机器东说念主从只可履行预设秩序的“机器”，升级为能够暴露、决策、交互的“智能体”。

特斯拉的“鲶鱼效应”：马斯克和他的擎天柱，以其激进的量产狡计（贪图2026年坐蓐5万台）和苍劲的供应链整合智商，像一条鲶鱼搅拌了悉数这个词行业。它不仅考据了营业化的可行性，更紧迫的是，它倒逼着中国的供应链必须快速迭代，以配合其贪念勃勃的量产贪图。这给了国内产业链极大的信心。

国度战略辅助：2023年10月，中国工信部发布《东说念主形机器东说念主创新发展疏导主见》，从国度层面为产业发展设定了明确的期间表，方位层面上海、深圳、北京、山东等地政府牵头制定出了空洞的行动决策。北京、深圳等地百亿级别的产业基金，则为时刻从实验室走向工场提供了真金白银的援救。上海、杭州等地不竭出台对扩充东说念主形机器东说念主利用的具体奖励战略，为东说念主形机器东说念主的扩充普及注入苍劲能源。

风趣的是，在这场全球竞赛中，中好意思走上了两条迥然相异的说念路。

在好意思国，以Figure和特斯拉 Optimus为代表，更强调“软件界说硬件”，AI算法先行，试图先打造出机器东说念主的“超等大脑”。而中国则更倾向于“硬件迭代倒逼软件”，通过握住优化机器东说念主的“肉体”，在现实场景中窥伺“大脑”。

九鼎投资以为，产生这种互异的本质原因，在于中好意思两国各自的时刻上风不同。好意思国在AI算法、软件生态上独步寰宇；而中国则领有全球最苍劲、最完备的制造业基础和电子供应链。

这会导向两种迥然相异的产业终端吗？咱们的谜底是“不会”。

最终，软硬件必须协同发展，同归殊涂。但旅途的互异决定了阶段性的焦点和投资逻辑的根蒂不同。关于中国的零部件公司而言，这意味着他们必须更早、更深入地想考资本和量产，而不单是是追求性能的“天花板”。

在九鼎投资看来，“能用、够用、低廉、能量产”，这十二个字，是面前中国东说念主形机器东说念主供应链投资逻辑的中枢。

咱们在关怀极致性能的同期，更垂青企业能够在得志现存需求的场景下，快速降本，快速规模化，并深度绑定卑劣大客户。

二、“淘金”逻辑：为什么重仓上游，以及在上游挖什么？

面临卑劣整机厂竞争样式的高度不笃定性——谁能最终胜出，变数弥远——九鼎投资在现阶段选拔进取游走，作念阿谁“卖铲东说念主”和“军火商”。

恒久来看，整机厂和零部件都有很高的投资价值。但在中短期内，零部件和模组的笃定性更强，风险相对较低。事实上，这亦然业内的大批共鸣。

但咱们选拔重仓上游零部件和模组，并非简单的防卫性策略，而是基于对产业链价值分派的深入洞悉：

价值占比高：在东说念主形机器东说念主的硬件资本中，延缓器、丝杠、传感器、电机等中枢零部件的占比独特60%。这里是价值最密集的方位。

时刻迭代主导权：整机性能的上限由上游零部件决定。机器东说念主的“肉体”想要进化，当先得有更苍劲的“要害”和“神经末梢”。

多客户覆盖与抗周期智商：一家优秀的零部件公司不错同期事业于特斯拉、智元、宇树等悉数玩家。无论卑劣谁主千里浮，他们对中枢零部件的需求是刚性的。

率先规模化：比拟于复杂的整机，法式化的中枢零部件更容易罢了规模化坐蓐，率先享受产业爆发的红利。

那么，如果将东说念主形机器东说念主拆解成一个“东说念主”，投资的“金矿”具体埋在那边？

咱们的谜底是：“算作”（要害/履行器），以及与“小脑”功能有关的感知层（传感器）。

咱们以为，“大脑”（AI算法和芯片）是科技巨头的必争之地，整机厂也毫不会将“灵魂”假手于东说念主，一级阛阓的投资契机不大。而“躯干”（结构件）的时刻壁垒相对较低，营业价值有限。

因此，“算作”和“小脑”成为了价值高地。要害是资本的中枢、性能的瓶颈和量产的难点；而感知层，尤其是力控和触觉，是罢了机器东说念主安全、聪惠交互的关键，且时刻壁垒较高。

在投资倾进取，九鼎投资现阶段的要点是：押注在单一设施作念到极致的“隐形冠军”，而非平台型公司。

因为时刻门路还未完竣敛迹，百花皆放，平台型公司风险太高。而“隐形冠军”能在细分的垂直领域诞生起填塞深的护城河，是产业链中不行或缺的一环。等产业熟练后，平台型公司的价值才会突显。

三、中枢部件深度剖释：要害、手和传感器的干戈

1.中枢要害/履行器：资本与性能的“致命”均衡

要害是东说念主形机器东说念主身上最奋斗的部分之一，亦然整机降本最紧迫的设施。面前阛阓上存在多种时刻门路之争，比如：

（1）“电机+延缓器”驱动决策

高精度决策：以谐波延缓器为中枢。该决策资本高、抗冲击智商稍差，但精度高、时刻最熟练、供应链相对完善，展望在畴昔5～10年仍是主流，其面前主要利用于需要密致操作的上肢。

低精度决策：以行星延缓器为中枢，该决策精度较差，资本低，抗冲击智商强，面前主要利用于下肢以及对精度条目稍低的部位。

（2）电机径直驱动决策

高精度决策：搭配高差异率编码器和力控算法，定位症结小，动态反馈快，恒久后劲弥远，能简化结构、擢升带宽，但受限于现时电机时刻、热照拂和资本，短期内难以成为主力。

低精度决策：浅薄无刷直驱电机，无高精度传感或欺压，症结大，仅用于对精度无条目的辅助要害（如玩物机器东说念主要害）。

在不同的门路中，现阶段最中枢的矛盾是什么？是降本。

一个能把资本裁汰50%但性能独一80分的决策，与一个性能100分但资本奋斗的决策，哪一个在当下更有投资价值？咱们的谜底是前者。

因为现存的场景不需要一个性能极其优秀的产物。早期规模化落地愈加依赖于资本的快速着落。投资价值体面前能否罢了“够用的性能+颠覆性的资本结构+可量产性”。

这意味着，关于要害供应商来说，终端不太可能是一家独大，而是多种决策并存，笔据机器东说念主不同部位的需求、资本贪图和欺压复杂度，进行生动搭配。谁能率先在某条门路上罢了资本和性能的最好均衡，谁就能霸占先机。

2.聪惠手与传感器：通往营业化的“临了一公里”

除了行走智商，“手”的操作智商被以为是东说念主形机器东说念主营业化的关键。

因为在工业场景里，能体现东说念主形机器东说念主中枢价值的主淌若手。要罢了往返转移的功能，用轮式也能贬责。但东说念主形机器东说念主在工业场景中的中枢是要用手责任，干一些本来的自动化开导干不了的责任。比如在局促的空间内拧螺丝、插线束、贴胶带、安装零部件等，这些昔日只可由熟练工东说念主完成的密致活，恰是东说念主形机器东说念主价值的体现。

也正因如斯，聪惠手成为了时刻壁垒和资本欺压的“珠穆朗玛峰”。作为高度集成的精密模组，其里面密集搭载奋斗的小型电机、精密延缓器、丝杠、精密齿轮、连杆（或腱绳）和万般传感器。面前行业主流聪惠手，资本均在数万元之上。其中枢壁垒在于：

硬件与资本：短期内这依然是最大的挑战。在遐想端，聪惠手的时刻决策尚未敛迹，制约上游零部件批量化智商；在资本端，电机、丝杆、腱绳、延缓器、编码器和欺压器等聪惠手中枢零部件，受制于工艺和批量化智商等成分，资本较高，远期还有很大的降本空间。

算法与交融：中恒久来看，当硬件相对熟练后，“手眼脑”一体的欺压算法将成为信得过的价值高地。现时东说念主形机器东说念主的手部尚难以完成时刻含量较高的密致操作，需蕴蓄填塞数据才调让算法生成有用的动作请示；但就当下阶段而言，算法的优化比单纯蕴蓄数据更关键 —— 需针对东说念主形机器东说念主的绽放脾气、感知模式等优化更具适配性的大模子。

而在感知层，六维力传感器无疑是王冠上的明珠。它能让机器东说念主感知到来自X、Y、Z三个标的的力及对应轴的扭矩，是罢了精确力控的中枢。但其国产化以及大规模量产之路也最为坚苦，其中，最大的远离在于：

时刻壁垒高：包括弹性体的结构遐想、中枢明锐元件（如应变片）的安装工艺、复杂环境下的解耦算法以及高精度自动化标定。这需要力学、材料、电子等多学科的深度交叉和恒久的工程教化蕴蓄，其中解耦算法是中枢中的中枢，短期很难被师法。

自动化进度低：六维力传感器的应变片贴装、里面走线调试以及传感器的标定设施面前以手动安装为主，且罢了自动化的难度较高，导致坐蓐资本居高不下。

欺压面前，六维力传感器原有阛阓规模较小，主要由ATI（好意思国）、Kistler（瑞士）等国际品牌主导。国内天然显败露一批初创公司，但众人的时刻水善良阛阓发达出入不大，都处在“送样”和“小批量”阶段。

在九鼎投资看来，中国的六维力传感器供应商接下来要拼的，便是看谁能和信得过的整机巨头诞生配合，把时刻雄厚性和出货量作念起来。

咱们判断，关于六维力传感器领域的初创公司而言，想要在这场替代战中胜出，必须具备几个特色：深厚的时刻配景、极强的阛阓开拓智商（能投入头部客户的供应链）、不凡的工程化和降本智商，以及与客户协同迭代的快速反馈智商。

四、投资玄学：在“无东说念主区”何如下注？

在一个尚无雄厚收入，以至莫得熟练产物的产业早期，传统的估值模子（PS、PE）完竣失效。投资东说念主形机器东说念主零部件更像是一场豪赌。那么，PE机构是何如构建我方的估值模子，并均衡高估值与高风险的？

咱们以为，梦想的投资标的，必须具备以下几个关键要素：

时刻决策的不行替代性与高壁垒：必须确保所投的时刻门路在畴昔不会被松驰颠覆。软硬网络的产物，因其算法难以被抄袭，护城河更深。

弥远的阛阓空间：寻找那些在机器东说念主骨子中价值量占比高，但原有阛阓空间小的零部件。这类标的将最猛进度受益于产业爆发，成长弹性弥远。

顶尖且互补的独创东说念主团队：这是悉数要素中最紧迫的。团队不仅要有深厚的时刻配景，更要有热烈的工程化、营业化导向和资本相识。

细致的竞争样式：细分领域中最好尚未出现苍劲的上市公司竞争敌手。

在估值上则继承“场景倒推+现款流折现”的逻辑：畴昔的悉数这个词阛阓能作念多大，这个零部件能占若干份额，它能分到若干蛋糕。

这场投资，在本质上是在为畴昔下注，关键在于时刻门路的正确性和团队的履行力。但最终，赌的是中国在全球新一轮科技竞赛中的畴昔。

五、终端想考：谁将界说下一个时期？

中国东说念主形机器东说念主产业的“iPhone时刻”——那款能走进千行百业的标杆产物——随契机在什么时候到来？业内的预测是：

“iPhone 1”时刻（首个引爆点产物）：可能会在2028～2030年傍边出现，象征是机器东说念主在2～3个中枢工业场景（如汽车制造、仓储物流）罢了规模化盈利。

“iPhone 4”时刻（大规模普及）：信得过具备泛用性、能走进家庭的标杆产物则需要更恒久间，可能在2035年之后。

而在此之前，九鼎投资以为，产业还需要进取几个关键的里程碑：中枢部件资本降至临界点、具身智能获得崎岖性发达、在中枢场景罢了规模化盈利，以及诞生起苍劲且高效的供应链。现时，制约产业爆发的最大瓶颈，短期看是资本和时刻，中期看是AI的泛化智商。

十年后，当咱们回看今天，决定中国东说念主形机器东说念主产业在全球地位的，最终会是什么？九鼎投资的谜底是三者的协力：阛阓规模、制形资本和中枢时刻。

但恒久来看，中国东说念主形机器东说念主势必会引颈全球发展，也势必会出身宇宙级的、不行替代的公司。因为中国领有全球最大的利用阛阓和最强的制形资本上风，这是时刻发展的“浊富泥土”和“基础保险”。

咱们不错先依赖这两点，快速走量、占领阛阓，然后用阛阓换时刻，反哺研发，最终孵化出具有全球总揽力的中枢时刻和公司。

毕竟时刻是不错弥补的，但阛阓规模和制形资本的上风，外洋是师法不了的。

如今，这场围绕“铁皮东说念主”的干戈才刚刚拉开序幕。它关乎的不仅是一个新兴产业的畴昔，更是一个国度不才一个科技时期的全球站位。而此时此刻，干戈的输赢手，就消失在那些看似不起眼的延缓器、传感器和螺丝钉之中。

本文来自：九鼎投资，作家：邢晓辉、夏晗

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